Компания KUKA была основана в 1898 году в Аугсбурге, Германия, как производитель ацетиленовых установок. В 1956 году компания выпустила первые автоматические сварочные установки, а в 1973 году представила первого промышленного робота KUKA FAMULUS.
В 1980-х годах KUKA представила серию роботов KR C, которые отличались высокой точностью и гибкостью. В 1990-х годах компания расширила свое международное присутствие, открыв представительства и производственные мощности в различных странах мира.
В 2000-х годах KUKA активно инвестировала в исследования и разработки, что позволило создать серию роботов KR AGILUS. В 2016 году компания была приобретена китайским производителем бытовой техники Midea за 4 млрд долларов.